【工作电源】rs485开关量输入输出四路模块
工作电源：直流9~28v
最大功耗：1w
保护措施：防反接，过压保护，过流自恢复保护， esd 保护，防浪涌
【开关量输入】rs485开关量输入输出四路模块
输入通道：4路光耦隔离输入（内部干接点，需要电压驱动）
输入极性：共阴或共阳输入（极性自动适应）
节点支持：干接点、湿接点、共阳、共阴
输入范围：高电平(数字1)：7.5v -30v，低电平(数字0):0v - 1v
输入阻抗：大于1kΩ
隔离电压：2500v
【开关量输出】
输出通道：4路继电器输出
触点容量：3a 250vac/30vdc
机械寿命：10,000,000 次以上
接点阻抗：小于 100mΩ
隔离电压：2500v
【通信接口】
通讯协议：modbus-rtu
接口保护：15kv esd保护，1500v隔离保护
波 特 率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps.
校 验 位：无校验、偶校验、奇校验
默认参数：9600，8，n，1（波特率和校验位可修改）
【模块指示灯定义】
电源：电源状态指示，常亮/供电正常
工作：模块工作指示，模块正常工作时周期闪烁
发送：当模块发送数据时闪烁
接收：当模块收到数据时闪烁
di1~di4：开关量输入指示，亮起/开关量输入为1
do1~do4：开关量输出指示，亮起/开关量输出为1
【系统参数】
模块尺寸：104mm x 72mm x 26mm
安装方式：工业级塑料外壳、35mm din导轨安装
工作环境：温度：-40~85℃ 湿度：0-95%,不冷凝
【rs485总线连接】
艾宝物联的rs485系列产品，具有标准rs485总线接口，采用差分信号逻辑。逻辑1以两线间的电压差为+(2～6)v表示；逻辑0以两线间的电压差为-(2～6)v表示。rs485设备组网连接非常简单，只需要将设备正端和负端并接入总线即可；当其通信距离较长时应该特别注意网络拓扑，rs485网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星型网络，从总线到每个节点的引线长度应尽可能短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。
支持协议 标准modbus rtu协议
寄存器16进制地址 0x201-0x204
寄存器10进制地址 513-516
地址空间 1x
寄存器个数 4个，分别对应di1-di4
功能码：2 读开关量输入，例如设备地址为1时，读513-516四个开关量输入的状态，返回0x08，即di4有信号输入:
tx:01 02 02 01 00 04 29 b1
rx:01 02 01 08 a0 4e
开关量输入说明
支持协议 标准modbus rtu协议
寄存器16进制地址 0x101-0x104
寄存器10进制地址 257-260
地址空间 0x
寄存器个数 4个，分别对应do1-do4
功能码：1 读开关量输出，例如设备地址为1时，读257-260四个开关量输出的状态，返回0x08，即do4闭合：
tx:01 01 01 01 00 04 6d f5
rx:01 01 01 08 50 4e
功能码：5 写单个开关量输出，例如设备地址为1时，写257地址，使do1闭合：
tx:01 05 01 01 ff 00 dc 06
rx:01 05 01 01 ff 00 dc 06
功能码：15 写多个开关量输出，例如设备地址为1时，写257地址，使do1闭合：
tx:01 0f 01 01 00 01 01 01 d3 46
rx:01 0f 01 01 00 01 c4 37
例如写257-260地址，使do1-do4闭合：
tx:01 0f 01 01 00 04 01 0f 42 83
rx:01 0f 01 01 00 04 04 34
开关量输出说明
do上电初始态说明
功能描述 标准modbus rtu协议，开关量输出的上电初始状态，默认全0，只对开关量输出起作用。
寄存器地址 16进制：0x500，10进制：1280
地址空间 4x
寄存器个数 1个，返回数据的bit0-bit3分别对应do1-do4
功能码：3 读指令：
01 03 05 00 00 01 84 c6
01 03 02 00 00 b8 44
功能码：6 写指令，写入0x0d，即do2上电断开，其余闭合：
01 06 05 00 00 0d 48 c3
01 06 05 00 00 0d 48 c3
功能码：16 写指令：
01 10 05 00 00 01 02 00 0d 32 95
01 10 05 00 00 01 01 05
设备地址说明
功能描述 标准modbus rtu协议，modbus rtu设备地址，设备地址范围1-255，其中：247地址为模块保留地址，不能设置; 0地址为广播地址，不能设置。
寄存器地址 16进制：0x501，10进制：1281
地址空间 4x
寄存器个数 1个，数据低8位有效
功能码：3 读指令：
tx:01 03 05 01 00 01 d5 06
rx:01 03 02 00 01 79 84
功能码：6 单写指令
tx:01 06 05 01 00 02 59 07
rx:01 06 05 01 00 02 59 07
功能码：16 多写指令
tx:01 10 05 01 00 01 02 00 02 73 40
rx:01 10 05 01 00 01 50 c5
波特率校验说明
功能描述 标准modbus rtu协议，用来修改串口波特率和校验位。设备地址和波特率两个寄存器可同时写。波特率和校验更改后，即刻生效，而且模块不返回数据。
寄存器地址 16进制：0x502，10进制：1282
地址空间 4x
寄存器个数 1个，数据格式如下：
低字节波特率
1200bps:0
2400bps:1
4800bps:2
9600bps:3
19200bps:4
38400bps:5
57600bps:6
115200bps:7
9600:其他
高字节校验：
无校验none:0
奇校验odd:1
偶校验even:2
无校验:其他
功能码：3 读指令
tx:01 03 05 02 00 01 25 06
rx:01 03 02 00 03 f8 45
功能码：6 单写指令，波特率修改为115200
tx:01 06 05 02 00 07 59 07
功能码：16 多写指令，修改波特率为9600
tx: 01 10 05 02 00 01 02 00 03 b2 b3
地址、波特率、校验同时设置，地址3，奇校验，波特率115200：
01 10 05 01 00 02 04 00 03 01 07 bd 61
设备资源描述说明
功能描述 标准modbus rtu协议，用来描述设备的资源，比如:4ai/4do。
寄存器地址 16进制：0x503，10进制：1283
地址空间 4x
寄存器个数 10个
功能码：3 读指令：tx:01 03 05 03 00 0a 35 01
设备序列号说明
功能描述 标准modbus rtu协议，用来读取设备的序列号。
寄存器地址 16进制：0x504，10进制：1284
地址空间 4x
寄存器个数 2个
功能码：3 读指令：tx:01 03 05 04 00 02 85 06
设备型号说明
功能描述 标准modbus rtu协议，用来读取设备的型号。
寄存器地址 16进制：0x505，10进制：1285
地址空间 4x
寄存器个数 10个
功能码：3 读指令：tx:01 03 05 05 00 0a d5 00
设备硬件版本说明
功能描述 标准modbus rtu协议，用来读取设备的硬件版本号。
寄存器地址 16进制：0x506，10进制：1286
地址空间 4x
寄存器个数 3个
功能码：3 读指令：tx:01 03 05 06 00 03 e5 06
设备软件版本说明
功能描述 标准modbus rtu协议，用来读取设备的软件版本号。
寄存器地址 16进制：0x507，10进制：1287
地址空间 4x
寄存器个数 3个
功能码：3 读指令：tx:01 03 05 07 00 03 b4 c6
设备寻呼地址说明
功能描述 标准modbus rtu协议，用来寻呼设备，进入快速配置模式。写入aibaowulian9600，波特率初始化为9600,8n1；写入aibaowulian,恢复之前波特率。不返回数据。
寄存器地址 16进制：0x508，10进制：1288
地址空间 4x
寄存器个数 8个
设备闪灯说明
功能描述 标准modbus rtu协议，闪灯寄存器，写入闪灯次数，设备的工作灯闪烁相应的次数。可用来查找设备。
寄存器地址 16进制：0x509，10进制：1289
地址空间 4x
寄存器个数 1个
功能码：6 写指令，闪灯16次：
tx:01 06 05 09 00 10 58 c8
rx:01 06 05 09 00 10 58 c8
功能码：16 写指令，闪灯1次：
tx:01 10 05 09 00 01 02 00 0f b3 cd
rx:01 10 05 09 00 01 d1 07
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