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无人机植保作业飞行要求
1、极低空飞行。植保作业适合高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物,无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。
2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行,以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。
3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好,效果与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4~6米/秒的匀速飞行。
4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米,对于宽幅大于500米的大田,将难以选择起降加化学剂点,大田中间无法作业。从植保作业效率上讲,无人机一个起落较好飞行一个往返,回到起点加化学剂。植保作业必须具备超目视飞行能力,超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。
5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业,目视飞行作业的视线受到阻碍,必须要有避目障操控飞行的有效手段。
6、定点垂直起降。大田地形复杂,加化学剂点难以选择,无人机往往在狭窄空间起降,没有跑道起降条件,必须具有定点垂直起降操控能力
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